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飞手

这次黄山的数据处理的怎么样了，效果如何？

数据处理

其他部分还好，但山顶部分出现了空洞。

飞手

内业还有其他的处理办法吗？

数据处理

内业软件都试过了，除了补飞没有办法。

山顶出现空洞、测区水域面积大的区域数据处理空三过不去、带状测区成果接边错位、房地一体项目成果精度不符合要求......这些问题你碰到过几个？
别急别急，今天我们为大家带来了iFly航测助手标准版的简单介绍以及针对不同测区航线规划的经验分享。
如何进行航线规划才能让内业最高效地完成，并保证成果质量，这份航线规划秘籍拿走不谢。

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iFly 航测助手标准版
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iFly智能航测助手是专为航空测绘应用领域设计的PC应用程序，是针对无人机航测研发的集航线规划、飞行监控、数据处理于一体的专业软件。

●航线规划注意事项
●01
确定拍照区域能否飞行作业

明确任务区域，有无飞行限制（如机场禁飞区、军事基地等）。

02
确定作业区域高差以及地貌类型通过对区域高差及地貌判断，确定安全飞行作业高度以及重叠度设置。03
确定基准面海拔

基准面海拔为拍摄面的海拔，若测区地势平坦则输入被作业面海拔即可，若为山区等起伏地形则需跟根据实际情况确定平均海拔。

04
确定地面分辨率选择合适分辨率进行飞行作业。（地面分辨率：指影像上单个像素对应的地面实际距离）05
确认航线周边安全要注意外扩部分周边建筑物高度，避免撞山。06
检查航线角度建议顺逆风飞行，但需要根据实际情况自行判断。07
确认降落位置安全降落位置周边无湖泊水域、高大建筑物，高低压线塔等。

●不同测区航线规划经验分享
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01
类别一：大面积航线规划

对于大面积测区分块问题，iFly航测助手提供两种区块分割的操作，一种是网格切分，一种是手动切分的方式，在切块过程中遵循均匀分割、少碎块分割的原则。对于分割出来的小区块，可以进行拖动的方式来调整区域，然后将小区块进行删除。

完成了大面积测区分块后为解决任务分布不均匀问题，可采用以下两种方式：

▶ 改变航程比率，合理分配任务

▶ 单任务+断点续飞

设置返航电压，以最大工作效率进行工作，也可以作为应急返航之后，测区重飞的一个方式。
02
类别二：高落差航线规划

▶ 仿地飞行

测区内高低起伏且高差大于20m时，可选取仿地飞行的方式提高精度。

▶ 高海拔低海拔分开规划+接边航线

在这种仿地飞行无法作业的区域，采用高海拔、低海拔分开规划，加上接边航线，保障接边处的连续性。

03
类别三：地理特征点稀少——湖泊、沙漠

▶ 牺牲部分精度：提高飞行高度，增多照片特征点

▶ 牺牲部分效率：增加重叠度，提高照片数量

04
类别四：房屋密集的地方飞行

▶ 增大重叠度（旁向重叠度不超过80%）

▶ 飞行方向与测区内房屋纹理多的一面相垂直

05
类别五：带状测区飞行规划

▶ 起降点选择

带状测区航线规划，带状测区都比较长并且环境比较复杂，在选择起降点时尽量选取测区中间航线两侧的地方作为起降点。以便将数传电台传输距离最大化。▶ 转弯辅助条带弯度夹角小于135°勾选转弯辅助，提高空三成功率。
06
类别六：小区域联合规划多个区域，多个飞行任务合并，形成小区域联合作业，一架次完成。

遵循先飞远再飞近，先飞高再飞低原则。

07
类别七：构架航线规划矩形测区构架航线飞行提高15%的航线高度，对于测区高程控制有很好的效果。对于高程精度要求高的地方可以使用构架航线规划。（非矩形测区不能使用此功能）

作者/石真真 编辑/梁漪媚

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